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Harig, K. (1986). Quantisierung im Lageregelkreis numerisch gesteuerter Fertigungseinrichtungen. Springer Berlin Heidelberg.

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Harig, Klaus. Quantisierung Im Lageregelkreis Numerisch Gesteuerter Fertigungseinrichtungen. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1986.

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Harig, Klaus. Quantisierung Im Lageregelkreis Numerisch Gesteuerter Fertigungseinrichtungen. Springer Berlin Heidelberg, 1986.